URCap开发者平台---六轴力传感器

UR+开发者系列之一，ATI力传感器。诚然视觉系统功能强大，但它不能解决所有的问题，力传感器的使用让机器人仿佛有了触觉的神经，让它们能够感知施加在工具端上力的大小。目前，力感测可以通过机械臂电机电流进行间接推算，市场上的一些协作机器人已经具备。通常间接推算这种方式能够做到我们想要的事情。然而使用间接法也有缺点，那就是精度较差，这个时候你就需要外部设备通过直接法识别力和力矩信息。一起来看看ATI力传感器如何与优傲机器人本体配合吧。

  ATI力和力矩传感器将机械载荷转换为力和力矩值，传感器测量X、Y、Z方向的力和力矩载荷，反馈给机器人，从而使得例如装配、机械加工、表面处理等复杂的工作可以实现自动化。ATI使用硅应变片原理降低信号噪声，使得传感器的输出信号信噪比高，同时拥有极高的过载保护能力，过载保护高达5-20倍的测量范围。和传统的单轴测力单元不同的是，ATI力和力矩传感器能够完全测量全部六个分量，从而完整的提供了作用于传感器上的所有的力和力矩。ATI力和力矩传感器有多种型号可以选择，以满足不同的应用需求，并提供多重的数据接口，包括Net F/T，以太网数据通信，DAQ F/T，数据采集硬件连接和Controller F/T用以独立的运行，ATI最新的数据接口包括无线传输和EtherCAT通讯，ATI力控专家也可以为用户的特殊要求工程定制解决方案。










                                        ATI提供从几个牛顿到几万牛顿

力控应用：

ATI的六轴力和力矩传感器可以测量三维坐标系中三个方向的力和扭矩 （Fx，Fy，Fz，Tx，Ty，Tz）,可用于机器人研究，牙科研究，生物力学研究,机器人外科手术，机械手，风洞实验,力反馈系统，实时力控制，汽车部件检测，产品测试，精密装配，打磨抛光等。

丹麦优傲（UR）机器人也是目前为止全球人机协作机器人销售量排名第一位的协作型机器人。人机协作、部署灵活、操作简便是优傲机器人最大的特点。

从用户的角度出发，UR+平台汇集来自全球的应用开发者和伙伴，致力于为用户提供一站式解决方案，提高生产效率和自动化程度、简化单一重复流程、保障人员安全。人机协作机器人不是设备而是工具，通过与人直接互动它能帮助我们改变工作和生活方式。