协作型机器人带给工业4.0的改变

德国工业 4.0”是由西门子、博世等跨国 大企业集团，集合一些智囊团、专 家、教授研究、讨论和提出的，得到德国政 府首肯，即是“自下而上”，因而它比较符合实际情况，当然“工业 4.0”制定 与实施首先考虑企业的自身利益与在世 界制造业竞争格局中的地位。而“中国 制造 2025”是中国工程院组织数以百计的专家教授经过两年艰苦努力后提出的， 并得到国家首肯，同时根据实际情况进行 调整后，作为国家的发展战略，这似 乎是“自上而下”，现在多省市纷纷制订本地区的制造业发展实施规划。从过去 的经验教训来看，切忌同质化、重复生产、重复 投资，最后造成社会资源的极 大浪费。太阳能及风能发展的教训要汲取。现在工业机器人又要步它们的后尘，全国遍地开花， 2025”。



工业4.0跟协作型机器人的关连到底是什么？工业4.0可以分成两个部分，一直以來在做的都是实体的部分，也就是产品生产，模组进來之后输出。虚拟的部分则是用资料流将整体串连，把使用端搜集资料送到RP端做比对，接著設計，并要能快速生产，使得整個流程更好。

其实工业4.0的目的只有三個：品质提升、产品到市场的效率提升、弹性，这三個目的也是企业追求的竞争力，企业沒有竞争力就无法生存，无法生存就被淘汰，所以重点就是要怎么样去加快这个周期。

协作型机器人带给工业4.0的改变

再來讲到工业4.0的發展，难道工业4.0是全厂自动化、无人工厂么？要达到产值才是重点，无人工厂不见得是重点，因为无人工厂不见得有弹性，而且产品不同有很大的影响。所以重点在「分工」，机器人擅长资料收集、精度，相对地人擅长决策判断、灵巧作用，这就牵涉到「协作」。

人机合作　保留弹性

谈到人机合作，如果某一站要改变，不管是元件、制程，你可以暂时把机器拿走，换人上來，等技术成熟了再把机械手臂推上來。其中「安全」是关键的部分，因为生产线的配置里人跟机械手臂的位置都蛮接近的。不需要在机器人四周加防护栏机，械人跟人是可以共享同一工作空间 。