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On-Robot电动夹爪

RG2/RG6 协同夹爪是结合臂夹工具,与Univer Robots所有的机械手臂无缝集成内置软件于UR机器人之中方便设置,。宽行程和可调夹紧力能够处理各种物体和尺寸,使用灵活是应付产品多变的最优选择。RG2/RG6不需要任何外部电缆、外部电源和任何集成包。
RG2 夹持器的设计可实现与优傲机器人的协作协作式机器人手臂的无缝集成。有了 RG2 夹持器,您不必再为了弄懂安装包而头痛,而且,夹持器无需任何外部线缆便可工作,所以,无需担心电缆的安装,便可任意移动机器人。RG2 协作式夹持具是真正意义上的即插即用型解决方案。夹持器快速安装和简单编程,可缩短 30% 的配置时间。标准 RG2 自带单层安装托架,精密配置中也可以找到,上面设有夹持器安全护罩和一个精密安装托架。

功能和优点:
1、 无需外部电缆
自由移动,能够与 UR3 无限循环完美集成。无需为电缆布置和处理留出应用时间;
2、可调节的力和行程
3N 到 40N 的夹持力,0 毫米到 110 毫米的行程;
3、以毫米为单位的绝对宽度
夹持器无需初始化便可自动检测程序开始时的宽度;
4、夹持器标示
自动“失控监测”、“已检出抓取”、“连续抓取”和“measure_width”检测无需人们为这些功能进行手动编程;
5、自动深度补偿
夹持器与手臂运动集成,确保夹持器平行扫过整个工作表面。编程过程大大简化,采取避免耗时长的变通方法;
6、自动有效负载计算
简化编程,符合标准,自动工具中心点 (TCP) 计算;

RG6 夹持器的设计可实现与优傲机器人的协作协作式机器人手臂的无缝集成。有了 RG6 夹持器,您不必再为了弄懂安装包而头痛,而且,夹持器无需任何外部线缆便可工作,所以,无需担心电缆的安装,便可任意移动机器人。RG6 协作式夹持器是真正意义上的即插即用型解决方案。夹持器快速安装和简单编程,可缩短 30% 的配置时间。
标准 RG6 自带安全护罩和一个安装托架。

功能和优点
 1、无需外部电缆
自由移动,能够与 UR3 无限循环完美集成。无需为电缆布置和处理留出应用时间;
2、可调节的力和行程
25N 到 120N 的夹持力,0 毫米到 160 毫米的行程;
3、以毫米为单位的绝对宽度
夹持器无需初始化便可自动检测程序开始时的宽度;
4、夹持器标示
自动“失控监测”、“已检出抓取”、“连续抓取”和“measure_width”检测无需人们为这些功能进行手动编程;
5、自动深度补偿
夹持器与手臂运动集成,确保夹持器平行扫过整个工作表面。编程过程大大简化,采取避免耗时长的变通方法;
6、自动有效负载计算
简化编程,符合标准,自动工具中心点 (TCP) 计算;




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